SDK как такового нет (исходники продукта по сути и есть SDK), проще всего взять какой-то существующий драйвер за основу. Напишите под какую платформу хотите делать сборку, я помогу настроить среду для компиляции.
Самый простой драйвер - dummy (он ничего не делает, только пишет сообщение в лог): https://github.com/netxms/netxms/tree/master/src/ncdrivers/dummy
Самый простой драйвер - dummy (он ничего не делает, только пишет сообщение в лог): https://github.com/netxms/netxms/tree/master/src/ncdrivers/dummy