Ну в интернете как минимум oidview показывает наличие MIBa: https://www.oidview.com/mibs/10642/ZEBRA-QL-MIB.html - непонятно только как скачать, мне по ссылке "download" выдали только рекламу 
Также встретил упоминание, что MIB файл можно сгенерировать прямо на принтере какими-то командами.

Также встретил упоминание, что MIB файл можно сгенерировать прямо на принтере какими-то командами.